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找信息:MC400L那智不二越NACHI四轴机器人维修电路板维修

作者:澳门赌场  来源:澳门现金赌场  时间:2020-09-03 14:44  点击:

  MC400L那智不二越NACHI四轴机器人维修电路板维修并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。在焊接过程中,焊接机器人系统常见的故障(1)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确。

  可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。安川焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数,为了获得的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

  同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。(5)及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。转载注明出处处理对象:R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要应用为点焊应用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重。

  控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理,这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通处理对象:R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要应用为点焊应用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理,这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理,可以将机器人的性能保持在稳定的状态,有效的延长使用寿命。容易积灰的元器件主要有:控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、PSU电源模块、急停板。主要元器件的拆卸方法控制柜内柜门风扇拆卸:1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘3.清理风扇下面的再生电阻灰尘4.恢复部件原始安装控制柜外柜门风扇拆卸:1.拆卸风扇的四颗固定螺丝2.将风扇拆卸。

  清理内部灰尘3.恢复部件原始安装主板风扇拆卸:1.按左图所示,抓住凹陷处,往外拉,将主板风扇拉出2.将主板风扇取出清理灰尘3.恢复部件原始安装伺服放大器拆卸:1.关闭控制柜电源2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸3.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理4.恢复部件原始安装主板:1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法,按住两个把手,将主板拉出2.对主板进行清灰处理3.恢复部件原始安装PSU电源模块拆卸:1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出。

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