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焊接操作机(1)详解

作者:澳门赌场  来源:澳门现金赌场  时间:2020-05-01 07:08  点击:

  焊接操作机(1)详解_幼儿读物_幼儿教育_教育专区。焊接操作机(1)详解

  焊接操作机 本节的内容为焊接操作机,了解焊接操 作机的种类。侧重点为平台式操作机, 了解其分类、 用途、结构以及传动形 式。 焊接操作机分类及使用场合 ? 焊接操作机是将焊接机头准确的送到并保持到待 焊位置或以选定的焊速沿规定的轨迹移动焊接机 头的焊接变为机械。 ? 焊接操作机按结构形式分为: (1)悬臂式操作机接机头固定在悬臂的一 端或沿悬臂移动,悬臂安装在立柱上,可 沿立柱升降并绕立柱转动,立柱有的安装 在底座 上,有的通过底座安装在行走台车 上。 。 ? 这种操作机主要用于内焊、外 焊缝的焊接。当焊接小车沿悬 臂移动时,可进行大径短筒节 内外纵缝的焊接。 ? 目前,短悬臂式操作机有被伸缩臂 式操作机取代的趋势,应用日益减 少 (2)折臂式操作机 ? 其悬臂有两节,相互铰接,整个悬臂玉立 柱也是铰接,可沿立柱升降,焊接小车坐 落在悬臂上或者将机头安装在悬臂的前端, 其他结构与悬臂式操作机相同。这种操作 机使用不广泛,主要用于工件端面的焊接。 (3)伸缩臂式操作机 ? 内容(略) (4)门式操作机 ? 这种操作机有两种结构,一种是焊接小车 坐落在沿门架可升降的工作平台上,并沿 平台上的轨道横向移行;另一种是焊接机 头安装在一套升降装置上,该装置又坐落 在跑车上,而跑车沿横梁上的轨道移行。 这两种操作机的门架,一般都横跨车间, 并沿轨道纵向移动,操作机的工作覆盖面 很大,主要用于板材的大面积拼接和小高 度的大面积金属结构以及筒体的外焊缝的 焊接。 门式焊接操作机 ? 国外也将焊接机器人倒装在门式操作机的 横梁上,以扩大机器人的作业空间。 ? 门式操作机结构庞大,在大型金属结构厂 和船厂应用较多。 (5)桥式操作机 ? 这种操作机与门式操作机的区别式:门架 高度很低,有的甚至去掉两端的支腿,类 似桥式起重机。主要用于板材的拼接或板 材与筋板的T型接,在船厂应用较多。 (6)台式操作机 ? 这种操作机与伸缩臂式操作机的区别是没 有立柱,伸缩臂通过滑座安装在行走台车 或机座上,伸缩臂前端按有焊接机头,能 以焊速伸进伸出,多用于小径筒体的内环 逢、内纵缝的焊接。 (7)平台式操作机 Platform-type welding positioner ? 焊机放置在平台上,可在平台上移动,平 台安装在立架上,能沿立架升降。立架坐 落在台车上,可沿轨道运行。该操作机作 业范围较大,主要用于外环缝、外纵缝的 焊接。 ? 平台式操作机又可分为双轨台车式和单轨 台车式两种。 ? 单轨台车式的另一个轨道一般设置在车间 立柱上。车间内桥式起重机移动时,引起 立柱抖动从而引起平台振动,会严重影响 焊接过程的正常进行。为确保产品的焊接 质量,在车间的技术改造过程中,应尽快 全部淘汰这种单轨车式焊接操作机,或改 进使其侧向导轨,设置在专设的立柱上。 平台式操作机见图 ? A)单轨台式平台焊接操作机 1——水平轮导 向装置 2——台车驱动机构 3——垂直导向 轮装置 4——工作平台 5——起重轿车 6——平台升降机构 7——立架 8——集电 器 ? B)双轨平台式平台焊接操作机 1——焊机 或机头 2 ——平台 3——立架 4——配重 5——配重铁 6——台车 ? 平台式焊接操作机 ? 平台式焊接操作机由平台、立架(柱)、台车、平台护栏、扶梯及电 控系统等组成。采用单轨或双轨行走,行走机构有电机减速机驱动, 悬臂架上端与厂房支柱上的型钢连接形式(双轨式须在台车上或立架 上放置配重),焊接平台可升降,链条传动,提升电机带电磁制动, 涡轮蜗杆传动,并配有配重,平台固定在滑板上,平台上装有横梁, 焊机放置在行走架上。平台可供操作人员操作、维修、焊剂输送回收 机等。平台周围有护栏。扶梯是供工作人员上下平台,带安全扶手。 ? a) a)单轨式 b)双轨式 1.焊接机头 2.平台 3.立架(柱) 4.台车 5.配重 传动形式与驱动机构 ? 1)伸缩臂与平台的升降 ? 操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度;伸缩臂的升降 多为快、慢两档速度或无极变速,速度在0.5~2m/min之间者为多。 ? 2)伸缩臂的回转 ? 伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式,前者多用于 小型操作机,后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min, 在回转系统中还设有手动锁紧装置。 ? 不管是圆形立柱或非圆形立柱,伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身 回转式,立柱底端直接(手动回转)或通过齿圆 ? (电动机驱动)座落在推力轴承上,保证立柱的灵活转动。 ? 2)伸缩臂的回转 ? 伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式,前者多用于 小型操作机,后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min, 在回转系统中还设有手动锁紧装置。 ? 不管是圆形立柱或非圆形立柱,伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身 回转式,立柱底端直接(手动回转)或通过齿圆 ? (电动机驱动)座落在推力轴承上,保证立柱的灵活转动。 ? 传动形式与驱动机构 ? 3)伸缩臂的进给(伸缩) ? 伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动, 进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。 ? 由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给,所以 对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的 波动要小于5%;有的操作机还设有一档空程速度, 多在180~240m/h之间,以提高作业效率。为了保 证到位精度和运行安全,在进给系统中设有制动 和行程保护装置。 操作机升降系统的传动形式 传动形式 驱动机构 链传动 电机驱动链轮,通过链条使平 台或电动臂升降。 小型操作机采用采用单列链条 大型的采用多列链条机驱动链 轮,通过链条使平台或伸。 电机通过丝杠驱动螺母运动以 带动平台或伸臂升降,小型操 作机若升降高度不大,也可手 动操作。 性能及适用范围 制造成本低,运行可靠,但 传动形式不如螺旋和齿条传 动,在平台式、悬臂式、伸 缩臂式操作机上广泛采用。 运行平稳,传动精度高,多 用在起升高度不大的各种操 作机上 备注 链条一 端没有 平衡重 恒速升 降 丝杠下 端多为 悬垂状 态,恒 速或变 速升降。 恒速或 变速升 降 螺旋传动 齿条传动 电机与其驱动的齿轮均安装在 伸臂的滑座上,齿轮与固定在 立柱上的齿条相啮合,从而带 动伸臂升降。小型操作机采用 单列齿条,大型的采用双列齿 条。 运行平稳可靠,传动精度最 高,制造费用最大,多用在 要求精确的传动的悬臂式, 伸缩臂式的操作机上 操作机升降系统的传动形式 钢索传动 电机驱动钢索卷筒, 投资最省,运行稳定 设平衡重,恒速升降 卷筒上缠绕着钢丝绳, 性和传动精度低于以 钢丝绳的一端通过滑 上各种传动,使用于 轮倒绕系统与平台或 大升降高度的传动, 伸臂相连,带动其升 在平台式操作机上的 降 应用最多。 在选用订购焊接操作机时,应注意: ? 1)操作机的作业空间应满足焊接生产的需要。 ? 2)对伸缩臂操作机,其臂的升降和伸缩运动是必须具备的,而立柱 的回转和台车的行走运动,要视具体需要而定。 ? 3)要根据生产需要,考虑是否要向制造商厂提出可搭载多种作业机 头的要求(例如,是否还需安装窄间隙焊、碳弧气刨、气保护焊、打 磨等作业的机头)。 ? 4)施焊时,若要求操作机与焊件变位机械协调动作,则对操作机的 几个动作要提出运动精度和到到位精度的要求。操作机上应有和焊件 变位机械联控的接口。 ? 5)对小筒径焊件内环缝、内纵缝的焊接。因属于盲焊作业,所选焊 接操作机要设有外界监控设施。 ? 6)操作机伸缩臂运动的平稳性,以及最大伸出长度的端头下挠度的 大小,是操作机性能好坏的主要指标,选购时应予特别重视。 ? 上述各种焊接操作机械,当需要利用机械运动完 成焊接时,为保证焊接质量,要求这些运动平稳, 无冲击,无颤动。因此,进行设计时,对构架的 截面形式、材料、加工精度的选取、固定轨道方 法的确定等都要精细和慎重。通常由于载荷不大, 构架不按强度设计,主要考虑刚度,使挠度变化 和构架颤动小于电弧稳定所允许的值。否则花了 很大的投资设计制造出的机械,肯肯能因不能保 证焊接质量而不能使用。此外,设计焊接工艺参 数自调节功能大的焊机则更为有利。 焊接操作机的设计计算 ? 包括操作机满载重量、伸臂在最大伸出长 度、焊接小车或机头在最端头时的中心位 置等计算内容。

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