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新消息!KR60-3库卡KUKA工业机械臂维修电路板维修

作者:澳门赌场  来源:澳门现金赌场  时间:2020-09-01 01:16  点击:

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  KR60-3库卡KUKA工业机械臂维修电路板维修特殊物品工具:月保备件和工具:WD-40,润滑油,导电脂(86K004),加油枪,扭矩扳手(25N和42N);季保备件和工具:冷却水,送丝软管,送丝速度检测仪,万用表;年保备件和工具:压丝轮,送丝轮;5焊机及电控柜清灰:取下主,副焊机电源的侧板,使用低压压缩空气清理电源内部及散热器灰尘;取下KUKA柜后盖板,用干燥的抹布/低压压缩空气清理表面灰尘;取下稳压柜侧盖板,用低压压缩空气清理内部灰尘;清洁电气柜散热风扇。扇叶(RCI柜,KUKA柜,稳压柜);冷却水系统:清理进出水管路与水过滤滤芯(用压缩空气吹进出水管路);清理水箱,更换冷却水;送丝系统:清理送丝管路及快接头内部的灰尘,用WD-40清理润滑送丝轮滚针轴承;

  更换送丝软管;更换推拉丝机构压丝,送丝轮,做推拉丝同步(车架仅有拉丝机构);检测送丝速度并记录,不在范围内反馈给工程师(9.5M/min~10.5M/min);机械清枪装置:清理焊渣及灰尘,油杯添加润滑油;用WD-40清洁防飞溅液盒及管路;使用导电润滑脂P-34(识别号:86K004)对变位机和导轨的蓝色加油嘴进行加油;测量KUKA柜内的蓄电池电压。电压低于19V请反馈给工程师(识别号:53K141);检查轨道轴及外部轴的零位,如有偏差请校正(动臂Z轴零位:1953.12);清理压缩空气过滤器滤芯:总进气,轴1背后的气动清理装置,压力放大器;打开变位机尾架移动导轨的罩壳润滑凸轮;检查电缆(地槽。

  变位机内部),水路,压缩空气,保护气管路外观是否破损;移去库卡焊接机器人轴盖板(轴1-6),并用低压压缩空气清理机器;检查皮带是否磨损有裂纹,检查皮带松紧度;紧固焊枪电缆、连接器、焊枪;紧固焊接系统所有电缆接头,地线;测量回路电阻并记录,(阻值如大于16请反馈给工程师);库卡焊接机器人轴重复定位精度检查并记录(0.1mm)。(临时保养单)库卡焊接库卡焊接机器人轴机械间隙检查(2mm);机器人保养KUKA库卡焊接机内容机器人日常检查刹车检查正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。

  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关机器人日常检查刹车检查正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置。说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。

  为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(fullspeed)(3)注意机械手的旋转轴。

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