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锻造操作机三维仿真关键技术研究

作者:澳门赌场  来源:澳门现金赌场  时间:2020-09-15 00:41  点击:

  为了克服传统的培训锻造操作工方法的弊端,将虚拟现实技术应用于培训锻压操作工的过程中,建立了“锻压机三维仿真训练系统”。虚拟训练仿真系统是指利用虚拟现实技术生成的适于进行训练仿真活动的虚拟环境,训练系统将锻件加工成型过程形象地在屏幕上展示给操作者,使操作者进行正确的操作。在不影响实际生产的前提下达到了训练操作人员的目的,极大地缩短了培训周期,弥补了原有培训方式的局限性。 锻造操作机的三维仿真是仿真模拟训练系统的重要组成部分。锻造操作机的主要动作有钳杆上下平移、左右平移、钳杆上下倾斜、钳杆左右旋转、操作机前行、后退。操作机具有典型的机械结构的特点,它共有9个油缸控制钳杆的运动,由于9个油缸同时作用于钳杆,控制钳杆的各个部件之间存在联动关系。 本课题主要致力于解决建立操作机模型和模拟操作机动作两个方面的问题,并在解决问题中讨论了锻造操作机三维仿真中的三个关键技术。 在建立模型方面,使用专业建模工具SolidWorks软件建立操作机的三维模型,依据对操作机结构和动作的分析,将操作机模型拆分为各个独立部件,并导出为VRML模型文件,通过VRML97插件将VRML模型文件导入Java3D中,在Java3D中建立操作机三维模型。 在模拟操作机的动作方面,采用基于运动学的关节动画的基本原理对操作机动作进行分析,找出各部件的相互影响及关联情况,解决了各部件的联动问题。并利用Java3D的线程技术实现对操作机的动作仿真。依据用户的输入,及时地计算各个部件的位置和旋转情况,将操作机在任意时刻的状态展示给用户,实现了对操作机动作的模拟。 本课题有一定的理论价值和实际价值,真实的模拟了操作机的各种动作,准确的模拟了各部件的联动情况。“锻压机三维仿真训练系统”目前已交付使用。

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