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焊接变位机的制作方法

作者:澳门赌场  来源:澳门现金赌场  时间:2020-05-01 00:37  点击:

  现有技术中,在对轴类、盘类、筒体和回转体类等工件进行多方位的环缝焊接时,其焊接过程为,焊接工人在一个位置焊接完一段环形焊缝后,再携带相应的焊接设备移动至下个位置进行下段环形焊缝的焊接。这种焊接形式使焊接工人的劳动强度较大,焊接生产效率较低,也不适合大批量工件的批量化焊接生产。

  发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够降低工人劳动强度的焊接变位机。为了解决上述问题,本实用新型的技术方案为焊接变位机,包括机架及其上转动装配的转动轴线沿水平方向延伸的翻转横梁,翻转横梁上固设有翻转扇形齿,机架上还设置有翻转电机,翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转传动机构,所述翻转传动机构包括与所述翻转扇形齿啮合传动的翻转输出齿轮,所述的翻转横梁上转动装配有转动轴线与所述翻转横梁的转动轴线相垂直的回转支撑,所述回转支撑上固设有用于相应待焊接工件安装固定的回转盘,所述回转支撑上还设有传动齿圈,所述翻转横梁上还设有回转电机,回转电机的动力输出端上传动连接有第一摆线针轮减速器,所述的第一摆线针轮减速器的动力输出端上设有与所述传动齿圈啮合传动的回转输出齿轮。所述回转盘的形状为圆形,所述回转盘的工件安装面上周向均布有多条用于实现相应待焊接工件固定安装的“T”形安装槽,各“T”形安装槽的长度方向均与所述回转盘的

  径向一致。所述回转盘的工件安装面上还设有多个同心圆环槽,各圆环槽间的间距相等。所述回转电机由交流变频式制动电机构成。所述的翻转传动机构还包括输入端与所述翻转电机的动力输出端传动连接的第二摆线针轮减速器,所述的翻转传动机构还包括输入端与所述第二摆线针轮减速器的输出端传动连接的涡轮蜗杆减速器,所述的回转输出齿轮固设于所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上。所述的翻转电机由交流制动电机构成。本实用新型的有益效果为使用时,将待焊接工件固定在回转盘上,通过翻转电机驱动翻转横梁翻转和回转电机驱动回转盘转动可以将待焊接工件调整到最理想的位置进行焊接,在焊接的同时,回转盘带着工件回转并完成环形焊缝的成型,大大降低了工人的劳动强度。

  焊接变位机的实施例如图f 2所示包括框架式结构的机架I及其上转动装配的转动轴线为箱型结构焊接件,翻转横梁5的两端分别通过重型轴承与机架I转动装配。在翻转横梁5的两端还分别同轴固设有翻转扇形齿4,机架上还设有交流制动式翻转电机7,翻转电机7通过翻转传动机构驱动对应翻转扇形齿4带动翻转横梁5翻转,翻转传动机构包括与翻转电机7的动力输出端传动连接的第二针线摆轮减速器和传动连接于第二针线摆轮减速器上的涡轮蜗杆减速器,翻转传动机构还包括固设于涡轮蜗杆减速器的输出轴上的翻转输出齿轮6,翻转输出齿轮6与对应的翻转扇形齿4啮合传动。翻转横梁5上转动装配有转动轴线上固设有用于相应待焊接工件安装固定的回转盘2,回转盘2的形状为圆形,回转盘2的工件安装面上周向均布有六条用于实现相应待焊接工件固定安装的“T”形安装 槽,各“T”形安装槽的长度方向均与所述回转盘2的径向一致,回转盘2的工件安装面上还设有多个同心圆环槽,各圆环槽间的间距相等。回转支撑3上设有用于扭矩输入的传动齿圈,翻转横梁5上还设有交流变频式制动式回转电机9,回转电机9的动力输出端上传动连接有第一摆线针轮减速器,第一摆线针轮减速器的动力输出端上设有与传动齿圈啮合传动的回转输出齿轮。焊接变位机还包括实现回转盘2和相应待焊接工件接地的导电机构,导电机构包括固设于回转盘2上的导电筒和固设于翻转横梁5上的用于接地的导电铜棒,导电铜棒与导电筒电连接,导电铜棒和导电筒均与翻转横梁5绝缘装配以防止重型轴承过电而造成部件损坏。机架I上还设有用于对翻转横梁5的翻转角度进行测量的角度测量装置。焊接变位机还包括与翻转电机7和回转电机9控制连接的控制箱和通过线缆与控制箱相连的手控盒,通过操作手控盒可以在设备的不同位置对设备进行控制操作。焊接变位机还包括安全装置,安全装置包括可锁紧的控制箱开关、急停开关、形成极限开关和过电流保护等。使用时将待焊接工件固定安装在回转盘2的工件安装面上,通过翻转电机7和回转电机7的调整可以将工件焊缝调整到最理想的位置进行焊接,然后通过人工或焊接机对待焊接工件进行焊接,大大提高了焊缝质量,减轻了焊工的劳动强度,提高了生产效率。重型轴承保证静载荷和抗冲击载荷的能力及回转精度;机架I采用框架式结构保证良好的刚性和工作状态中设备的稳定性,在机架I上还设有起吊吊环8,以方便焊接变位机的吊装移位;,翻转传动机构通过摆线针轮减速器+涡轮蜗杆减速器的组合形式,涡轮蜗杆减速器为后一级减速器,保证技工停位的准确性和安全性;翻转横梁5的翻转动作具有双重自锁功能,即使在停电的情况下,也能稳定地停位,避免了因动力源突然切断而发生意外事故。在本实用新型的其它实施例中,回转盘上的工件安装面上的“T”形槽也可以不设,此时可以在工件安装面上设置用于卡紧待焊接设备的卡爪结构;翻转电机还可以被普通交流电机代替。

  权利要求1.焊接变位机,其特征在于包括机架及其上转动装配的转动轴线沿水平方向延伸的翻转横梁,翻转横梁上固设有翻转扇形齿,机架上还设置有翻转电机,翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转传动机构,所述翻转传动机构包括与所述翻转扇形齿啮合传动的翻转输出齿轮,所述的翻转横梁上转动装配有转动轴线与所述翻转横梁的转动轴线相垂直的回转支撑,所述回转支撑上固设有用于相应待焊接工件安装固定的回转盘,所述回转支撑上还设有传动齿圈,所述翻转横梁上还设有回转电机,回转电机的动力输出端上传动连接有第一摆线针轮减速器,所述的第一摆线针轮减速器的动力输出端上设有与所述传动齿圈啮合传动的回转输出齿轮。

  2.根据权利要求I所述的焊接变位机,其特征在于所述回转盘的形状为圆形,所述回转盘的工件安装面上周向均布有多条用于实现相应待焊接工件固定安装的“T”形安装槽,各“T”形安装槽的长度方向均与所述回转盘的径向一致。

  3.根据权利要求2所述的焊接变位机,其特征在于所述回转盘的工件安装面上还设有多个同心圆环槽,各圆环槽间的间距相等。

  4.根据权利要求I所述的焊接变位机,其特征在于所述回转电机由交流变频式制动电机构成。

  5.根据权利要求Γ4任意一项所述的焊接变位机,其特征在于所述的翻转传动机构还包括输入端与所述翻转电机的动力输出端传动连接的第二摆线针轮减速器,所述的翻转传动机构还包括输入端与所述第二摆线针轮减速器的输出端传动连接的涡轮蜗杆减速器,所述的回转输出齿轮固设于所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上。

  6.根据权利要求5所述的焊接变位机,其特征在于所述的翻转电机由交流制动电机构成。

  专利摘要本实用新型涉及焊接变位机,包括机架及其上转动装配的翻转横梁,翻转横梁上固设有翻转扇形齿和翻转电机,翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转传动机构,翻转传动机构包括与翻转扇形齿啮合传动的翻转输出齿轮,翻转横梁上转动装配有转动轴线与翻转横梁的转动轴线相垂直的回转支撑,回转支撑上固设有用于相应待焊接工件安装固定的回转盘,回转支撑上还设有传动齿圈,翻转横梁上还设有回转电机,回转电机的动力输出端上传动连接有第一摆线针轮减速器,第一摆线针轮减速器的动力输出端上设有与传动齿圈啮合传动的回转输出齿轮。本实用新型提供一种能够降低工人劳动强度的焊接变位机。

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